Definimos como “proceso” a un
conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como
tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fin la
transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o
información, concretos o abstractos.
Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de ejecución (acción de control).
En una mano robótica que opera en
alguna industria o laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de
ejecución) es producto de todo un proceso de posicionamiento, generalmente bajo
control de una computadora preprogramada (acciones de control).
Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan”
o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que
llamamos genéricamente “memoria”.
En el caso de los humanos y los
animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez que realizamos una acción,
la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio de la vista, el tacto, el
sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de nuestro objetivo. En
máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente a nuestros
sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que va
pasando y controlar que la acción esté bien realizada.
En algunos casos hay información
que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones.
Estas acciones pueden llegar a
ser autónomas y totalmente automatizadas respecto del control de las personas,
por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.
Además, como la información
tomada de la acción “vuelve” para modificar la próxima acción, como en un
círculo de causa y efecto, se denomina control por lazo cerrado (LC), siendo
los otros modos de lazo abierto (LA).
Ante todo, dos definiciones a
modo de síntesis:
En todo sistema de lazo cerrado
interviene la acción de un sensor, de cualquier tipo. Pero, la existencia de un
sensor no implica estar ante la presencia de un sistema de lazo cerrado.
Existe
lazo cerrado cuando el sensor se ocupa de una variable o acción producida por
el mismo sistema, modificándola.
